發(fā)那科電機A06B-0114-B855#0059 βiS 0.4/5000

 

發(fā)那科智能機器人技術(shù)：

 ① 力傳感器，實現(xiàn)了手指尖感知力量的功能。使汽車各部件精密嵌合，齒輪組裝作業(yè)等可以實現(xiàn)了機器人化；

 ② 集成視覺系統(tǒng)。立體傳感器實現(xiàn)了三維視覺功能。利用機器人取出散堆的零件。發(fā)那科機器人采用自研的視覺系統(tǒng)軟件，并且集成在機器人本身的主板當中，不需要第三方設(shè)備來運行視覺系統(tǒng)的軟件；

 ③ Robot-Link：多臺發(fā)那科機器人可以協(xié)同動作，保持高度一致性。實現(xiàn)搬運更重的工件，取消工裝夾具，代替雪橇臺車；

 ④ Dual-Arm：一個控制器控制最多4臺機器人，使各機器人間達到無縫配合；

 ⑤ 高靈敏度碰撞檢測功能：保護周邊設(shè)備及人員安全；

 ⑥ 視覺系統(tǒng)補償位置偏差功能：通過視覺系統(tǒng)補償仿真和現(xiàn)場實際情況的位置偏差，最高效率地使用機器人仿真結(jié)果；

 ⑦ 伺服槍：通過對震動的控制來提高焊接速度，每個焊點可以節(jié)省180毫秒。